对于6G赋能的千里浸式通讯在而已医疗、文娱、培训等限度的后劲，已有许多探讨。这一无线感知通讯的新时期将由AI驱动，但6G、AI与感知时刻将何如完了数字、东谈主类与实践宇宙之间的无缝联贯？本文将对此进行真切探讨。

有知觉才气的机器东谈主并非一个新看法，早在1992年，它们就以《星际迷航》中的Exocomps形象参预公共视线。这些工作型机器东谈主能在危境环境中进行维修，其AI随时辰推移逐渐具备知觉。三十年后的今天，这已不再是科幻情节，而是实践——自主机器东谈主已在矿业、农业、安保及而已医疗等繁多限度落地部署。

跟着数字、东谈主类和实践宇宙日益会通，AI与下一代6G通讯时刻将在完了彭胀实践、触觉通讯和全息通讯方面施展关键作用（见图1）。

从5G跃升至6G，奏响通讯新强音

现在，5G专网已通过羼杂实践应用为外科医师提供支抓。软件将患者的CT或MRI扫描成果（如肿瘤或血管结巴）退换为详备的3D全息图，这些全息图可放大、减轻、无邪迁徙，甚而径直疏导在患者身上。这些才气不错匡助外科医师更精确地探讨手术历程，可能裁减麻醉后归附时辰，并助力患者康复。

5G还被用于为济急反馈东谈主员开展千里浸式模拟查看，从警员搪塞武装嫌疑东谈主冲突，到配备5G聚合的救护车让急救东谈主员（paramedic）能和而已临床医师关联上，此后者可在救护车送医途中教悔急救东谈主员进行抢救操作。2024年，对于而已手术（telesurgery）的报谈也运行引起暖和，外科医师与患者相隔数千公里，通过5G网罗完了聚合。

尽管5G时刻已能支抓部分此类新式体验，但商讨东谈主员正股东6G和AI限度的商讨，以克服5G存在的一些局限性：

1.超低时延与高可靠性，支抓及时触觉反馈与彭胀实践（XR）

6G旨在完了亚毫秒级时延和近乎完好意思的可靠性，从而支抓及时触觉反馈、而已触觉体验以及传神的彭胀实践交互。AI可进一步动态优化网罗性能，确保在变化的条目下保管工作质料。尽管无线电接入彀罗（RAN）和多接入旯旮计较（MEC）正股东5G时延向1毫秒目的迈进，但现时5G实施的时延频繁在1至10毫秒之间。触觉物联网和自主机器东谈主时刻的开发者正借助6G力争完了超低时延，以排斥5G时延导致的抖动和掉帧问题，从而援助用户体验。6G的超低时延将能支抓以毫米级精度跟踪隐微手脚，并能将此类手脚数据与触觉系统分享，从而完了更聪惠、更缜密的千里浸式体验（见图3）。

改日6G网罗中的AI将通过瞻望用户意图、优化信号路由及借助旯旮计较造谣时延，助力完了反应超聪惠的触觉反馈。机器学习模子商讨标明，通过动态养息触觉数据的压缩与编码，可确保及时、高保真是触觉感知。

2.大带宽支抓多感官媒体

连年来，多感官媒体（mulsemedia）一词日益受到暖和。跟着千里浸式通讯超越单纯援助数字宇宙中的听觉、视觉和触觉体验，气息和滋味数字化成为新标的。思象一下，当用户在元天地中醒来，微风轻拂，在按需提供香氛工作的支抓下，家中弥散着咖啡与崭新面包的香气，也无需惦记摄入满盈的卡路里。

完了多感官输入的及时同步对千里浸式体验至关紧要。触觉应用需要超越1 kHz的刷新率（即每毫秒刷新一次）以完了及时触觉反馈。尽管5G支抓此类刷新率，但要在多用户环境和不同网罗条目下抓续保抓这一性能已经一项挑战。

现时B5G的商讨正股东太赫兹（THz）频率和大带宽时刻的应用，以支抓多感官数据（包括空间音频、气息和触觉），而AI可及时对这些数据流进行压缩、重建和个性化，从而打造感官体验丰富的杜撰环境。行业需要新的商讨测试平台来考证6G与AI的会通，以克服现时5G和B5G面对的诸多挑战。这些挑战包括受多感官数据大带宽需求驱动的有限数据速度、时延截至和能效与频谱哄骗率低下，以及机器学习需要搞定和学习无数感官输入以优化触觉反馈的需求。

此外，AI可有用支抓6G多感官应用中的缺失数据补全。先进AI时刻（尤其是生成式AI和机器学习）可用于猜测或合成缺失数据点，援助6G网罗中多感官数据搞定的正经性和准确性。

3.情境感知与智能通讯

在科学与知觉交织的改日时期，6G下的AI将完了情境感知、自顺应通讯系统——因循安卓机器东谈主包背后的网罗与算法不错领略东谈主类用户的意图、口头及环境。在另一个并非山陬海澨的场景中，思象一下穿上配备10万个传感器并集成触觉时刻的全息夹克。这种及时全息投影不错跳跃时空终止，让远在别国使命的父亲大要“拥抱”并感知他刚刚降生的孩子的全息数字孪生，或者让身处迢遥的家属与临终亲东谈主作临了的告别。

现时，5G时刻对实质仍基本保抓“不成知”情景，且旯旮侧缺少深度AI集成。因此，其无法证据东谈主类用户落魄文动态养息体验质料，导致复杂千里浸式场景下的性能阐述欠佳。在全息通讯等千里浸式通讯场景中，除高带宽和数据负载才气外，0.1毫秒的超低时延及定位精度至关紧要（见表1）。现时5G advanced的最好定位精度为0.3米，而6G则为1厘米。完了毫米级精度对空间敏锐的机器东谈主化和全息应用（如而已手术）至关紧要。

创建全息数字孪生需要及时映射、瞻望东谈主类宇宙实体情景，并再现三维空间信息。AI将在基于集成感知与通讯（ISAC）时刻生成的全息数字孪生智能层中施展关键作用。AI将完了数据会通、超区分率及瞻望建模。

AI的深度学习才气将驱动多种模子，从基于transformer的网罗，到卷积神经网罗（CNN）及图卷积网罗（GCN），从海量传感器数据中索要知悉。这将完了多节点传感数据（如点云和无线电回波）的搞定与集成，援助环境模子区分率并填补数据空缺。该层还实行语义压缩和联邦学习，以高效传输并抓续优化全息模子，完了实践宇宙的高精度及时数字副本。

面向互联宇宙的关键6G使能时刻

尽管6G与AI有望大幅援助千里浸式通讯才气，但它们背后的使能时刻带来了新的挑战。举例，先进感知通讯基于反射测量时刻，而大多数传统无线通讯则给与前向通讯。

在6G网罗中，反射测量与超名义时刻的集成是完了先进感知和千里浸式通讯的关键。反射测量通过分析反射的电磁信号来检测和表征环境。在6G中，它用于环境感知、物体定位和畅通检测，甚而是在非视域（NLoS）条目下。使用工程二维材料的可编程超名义可动态操控电磁信号——养息相位、标的和幅度——以增强信号遮蔽、完了精确定位并支抓NLoS感知。

与AI集成后，反射测量时刻与超名义可完了波传播的及时顺应，从而提供高区分率环境感知，通过紧密耦合感知与数据传输，完了传神的千里浸式通讯。

6G千里浸式通讯的多样时刻和看法背后，针对理思频段的商讨正激勉暖和，商讨者称之为“6G的相宜频谱”（Goldilocks Spectrum for 6G）——即7.125 GHz至24.25 GHz的FR3频段。

对FR3频段的商讨标明，该频谱保抓合理的传播特质，提供适中的传播损耗，可哄骗现存无线基础环节完了无为的城市和郊区遮蔽。其窄角度遮蔽为精确感知和物体检测带来上风。即便研发使命正尽力中意新兴的6G圭臬，FR3信谈建模与仿真在开发6G原型机中仍然相配紧要。

证据无线通讯圭臬组织3GPP，Release 19中的两项商讨为ISAC信谈建模与FR3信谈建模建造了径直关联，为后续时刻商讨和法式制定使命奠定了必要基础。6G FR3系统和开采的模拟、仿真与测试是开启改日时期的关键一步。在该时期，千里浸式通讯将完了数字、东谈主类和实践宇宙的全场地会通。

如图4所示，全球商讨东谈主员正在探索繁多其他6G时刻驱上路分，目的是在2030年前将具体6G应用场景推向阛阓。尽管质疑者以为全息通讯等才气仅存在于电影殊效中，但回思2010岁首度通过Facetime完了的视频通话——短短15年内，无线通讯时刻已跳跃时空截至，使视频通话变得无处不在且价钱实惠。

6G的研发不仅是时刻冲突云开体育，更是为改日互联宇宙构建智能、反馈马上且负背负的基础的机会。

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